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车身钣金件搬运-多抓手切换
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应用背景
某智能制造科技股份有限公司在新能源汽车行业项目中，终端用户为某汽车制造企业。项目应用工况为搬运换搬运，需采用快换盘实现多个不同抓手的无缝切换，以适应不同车型的汽车车身钣金件生产需求。项目目标是实现一个机器人与多个抓手之间气、电、通讯等能源的快速切换，降低生产成本，提高生产效率。
痛点问题
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1. 担心总线切换时重新联网会有延迟； 2. 现场抓手和机器人均为利旧，希望不进行改造。
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如何解决
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必一在线注册_必一提供QT-650快换盘及定制化方案：针对总线切换延迟问题，采用图尔克包含快速联网功能的模块，实现切换后秒通讯的功能，提升生产效率；针对现场利旧设备免改造需求，根据现场利旧部分定制换枪盘接口，实现到场直接安装，不对现场设备进行改造。项目完成后，通过将两个抓手进行切换，验证了信号传输的稳定性及速度，以及重复对接后换枪盘的对接精度变化情况，最终实现抓手气、电、通讯等能源的快速稳定切换，达到网络断开重连后秒通讯的功能。
应用场景
应用案例
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